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伺服液壓缸一般由端蓋、缸筒、活塞桿、活塞部件、伺服模塊、傳感部件、基座等主要部分組成；為避免油液向液壓缸泄露或由髙壓腔向低壓腔泄漏，在缸筒與端蓋、活塞與活塞桿、活塞與缸筒、活塞桿與前端蓋之間均設(shè)有密封裝置，在前端蓋外側(cè)，還配有防污裝置；為避免活塞迅速退回到行程終端時(shí)碰撞后缸蓋，液壓缸頂端還設(shè)定緩存裝置；有時(shí)還需設(shè)定排氣裝置。伺服液壓缸前后還按需安裝連接件裝置集成度高，使用了伺服模塊和傳感部件，工作在電液伺服系統(tǒng)閉環(huán)回路中，能夠把液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的同時(shí)對(duì)工作機(jī)構(gòu)實(shí)施高精密、高回應(yīng)控制，因而在大型液壓試驗(yàn)系統(tǒng)常用的伺服實(shí)行裝置。

開(kāi)展伺服液壓缸設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)工作壓力、運(yùn)動(dòng)速度、工作條件，制作工藝、行程、運(yùn)送及裝拆維修等方面的要求，充分考慮伺服液壓缸的各部分構(gòu)造。較為常見(jiàn)的是單活塞桿雙功效伺服液壓缸。其典型構(gòu)成：

基座

耳軸

法蘭型單耳飾式活動(dòng)頭

多頭拉桿螺帽

多頭拉桿

后缸蓋

活塞環(huán)

活塞

緩存套

O型圈

止動(dòng)螺絲

活塞桿

缸筒

前缸蓋

導(dǎo)向套

防污密封

法蘭蓋

排氣裝置

控制裝置模塊（進(jìn)液--泵油接頭、電磁閥、伺服閥、流量閥、節(jié)流閥、荷載限定閥等）

導(dǎo)油管（位于缸筒外側(cè)、控制裝置模塊和后端蓋之間，由轉(zhuǎn)換接頭和防松螺母完成連接）

偏移線接口（位于后缸蓋側(cè)，僅剩于具備偏移控制的功能液壓缸）

泄油口

感應(yīng)器部件（感應(yīng)器、螺旋墊、連接桿、墊片、耳片）

伺服液壓缸的特征

用低摩擦阻力、高耐磨性的非金屬材質(zhì)作支撐導(dǎo)向環(huán)將活塞與缸筒、活塞桿與端蓋間的金屬對(duì)金屬的磨擦改成了金屬對(duì)非金屬耐磨材料的磨擦，故耐磨性好，壽命長(zhǎng)；

活塞與缸筒，活塞桿與端蓋之間非金屬支撐導(dǎo)向環(huán)的徑向遍布長(zhǎng)短很長(zhǎng)，可承受一定的側(cè)向力；

端蓋與活塞桿之間動(dòng)密封選用高壓和低壓兩條密封，兩條密封間有泄油口，可將從髙壓腔滲出來(lái)的油液抽走，確保無(wú)外露；內(nèi)部竄油量近乎零；

啟動(dòng)壓力小，無(wú)低速爬行與滯澀狀況，運(yùn)動(dòng)靈便，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快；

結(jié)構(gòu)緊湊，剛度好，容腔效用小，共振頻率高；

輸出端選用無(wú)空隙球鉸連接，能自動(dòng)放心，減小固接中產(chǎn)生的額外側(cè)向力和清除非線性階段；

位移傳感器外置時(shí)會(huì)防扭的導(dǎo)向裝置，感應(yīng)器運(yùn)動(dòng)不受活塞桿旋轉(zhuǎn)影響；內(nèi)置時(shí)為磁致伸縮效用高精密位移傳感器；

若選用負(fù)壓支撐與間隙密封的伺服作動(dòng)器其輸出功率可達(dá)120Hz以上。